我想我可以

ST的固件库中一直包含的是CMSIS 1.30的库，IAR升级的6.21后，Intrinsics.h和旧的CMSIS头文件冲突，要么将Intrinsics.h用5.x版本的替换，这样仍然使用CMSIS 1.3的版本。归咎冲突的原因，就是6.21的版本中包含了CMSIS 2.0的库，导致新旧版本头文件混合调用冲突。

既然更新了CMSIS 2.x的版本，那么就用新的呗，在Option中选中Use CMSIS，将自动包含IAR安装文件目录下的iar_cortexM3l_math.a,头文件core_cm3.h、core_cmFunc.hcore_cmInstr.h，新增了些功能函数。

 

然后将自己的工程文件中移除$PRJ_DIR$\..\Libraries\CMSIS\CoreSupport\，即取消core_cm3.h等包含。编译完成后，J-Link下载，可正常工作。

回顾总结一下自己定制menuconfig，这里只是简单举例说明，USE AT91SAM9261，比如对板型、驱动、yaffs2（NAND Flash的文件系统）支持，开门见山，只做抛砖引玉。JFFS2为NOR Flash文件系统。

一、板型
arm linux启动，需要bootloader与kernel的板号，即MACH_TYPE一致才能启动，Machine Type。

1、为内核添加可支持的自定义板子型号（u-boot中也需同步更改，才能是自己定制的板子正常启动）。

\arch\arm\mach-at91\Kconfig

在如下位置中插入（红色字体）

if ARCH_AT91SAM9261

comment "AT91SAM9261 Board Type"

config MACH_AT91SAM9261EK

bool "Atmel AT91SAM9261-EK Evaluation Kit"

         select HAVE_AT91_DATAFLASH_CARD

         select HAVE_NAND_ATMEL_BUSWIDTH_16

         help

           Select this if you are using Atmel's AT91SAM9261-EK Evaluation Kit.

           <http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3820>

config MACH_PM9261

         bool "SBC9261 Board"

         select HAVE_AT91_DATAFLASH_CARD   /*Support Dataflash Bootup*/

         select HAVE_NAND_ATMEL_BUSWIDTH_16/*Support 16-bit Nand bus*/

         help

           Select this if you are using SBC9261 Board.

           <http://link>

 Endif

2、Makefile修改对新增板的支持：

 \arch\arm\mach-at91\Makefile

添加

# AT91SAM9261 board-specific support

obj-$(CONFIG_MACH_AT91SAM9261EK) += board-sam9261ek.o

obj-$(CONFIG_MACH_AT91SAM9G10EK) += board-sam9261ek.o

obj-$(CONFIG_MACH_PM9261)      +=     board-pm9261.o

3、board文件添加
\arch\arm\mach-at91\添加文件

.\board-pm9261.c，关于MACHINE定义做修改对PM9261的支持。

MACHINE_START(PM9261, "AT91SAM9261-SBC9261")

    /* Maintainer: Atmel */

    .phys_io    = AT91_BASE_SYS,

    .io_pg_offst    = (AT91_VA_BASE_SYS >> 18) & 0xfffc,

    .boot_params    = AT91_SDRAM_BASE + 0x100,

    .timer      = &at91sam926x_timer,

    .map_io     = ek_map_io,

    .init_irq   = ek_init_irq,

    .init_machine   = ek_board_init,

MACHINE_END

4、增加MACH_TYPE定义

\arch\arm\tools\mach-types

如果没有找到MACH_TYPE_PM9261

在该文件最后一行添加：

pm9261   MACH_PM9261       PM9261   1187

注意此文件不要用写字板编辑，unicode被强制转换，编译通不过。还是建议用vi或者ultraedit。

5、报警提示
\arch\arm\kernel\vmlinux.lds

ASSERT((__proc_info_end - __proc_info_begin), "missing CPU support")

ASSERT((__arch_info_end - __arch_info_begin), "no machine record defined")

这两句话不要注释掉，如果板子没有定义，会提示出错，可以确定自己增加的板子是否添加成功，否则kernel与u-boot不一致仍然不能启动。

6、menuconfig图示

 
三、文件系统yaffs2

1、文件系统对yaffs2的支持

tar –xzvf cvs-root.tar.gz

cd csv/yaffs2/

./patch-ker.sh c /../../linux-2.6.33/ （c空格后面为自己存放linux的位置）

2、patch作用说明
给kernel打补丁，自动修改了Kconfig和Makefile文件，从而使的menuconfig对其支持。
3、menuconfig图示

四、summary
make uImage -j4现在都是多核CPU，-j4即开启4线程同时编译，这样可以免得一个CPU处于100%使用，其余的没有干活。这样能大大的提高编译效率。
平时做好工作总结备忘，增强对学习工作成功的巩固。有道是，人若无名，便可专心练剑。十年磨一剑。

Bootstrap总结：

使用dataflash cs0，bootstrap的功能就是将u-boot.bin文件从dataflash中复制到内存然后跳转到内存地址中运行。内存0x23f00000的地址\board\atmel\at91sam9263ek\config.mk（u-boot中定义的地址）。bootstrap其实挺简单，利用官方的源文件，选中的是cs0，按照这样的指向，编译生成，即完成它的使命。Why? As followed:

CPU-->cs0-->dataflash;(at45dbxxx spiflash源文件自带驱动);

CPU-->SDRAM内存是不需要驱动的，只要是按照指定的连线定义即可使用。

Done!

重要一点：配置好u-boot在dataflash中的地址，你把谁拦腰截取，他也活不了。
AT91SAM926x内部固化了一段Romboot的代码，这段代码用来检测bootstrap是否存在，如果存在将其载入内部SARM运行，bootstrap再将u-boot载入SDRAM运行，如下图：

 

u-boot总结：

功能就是那些无非是从tftp、dataflash、nandflash(norflash可以抹去了)复制or下载kernel和文件系统ramdisk or nfs/rootfs等fs。骨子里ramdisk和fs是一回事。使用dataflash，nandflash做文件系统的存储。

u-boot中定义了dataflash中代码的partition

以前的bootstrap、u-boot的数据分区：

dataflash_protect_t area_list[NB_DATAFLASH_AREA] = {

         {0x00000000, 0x00003FFF, FLAG_PROTECT_SET,   0, "Bootstrap"},

         {0x00004000, 0x00007FFF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0, "Environment"},

         {0x00008000, 0x00037FFF, FLAG_PROTECT_SET,   0, "U-Boot"},

         {0x00038000, 0x002FFFFF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0,  "Kernel"},//结束地址修改

         {0x00300000, 0xFFFFFFFF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0,   "FS"},//最后一行没有

};

最近的bootstrap、u-boot的数据分区

dataflash_protect_t area_list[NB_DATAFLASH_AREA] = {

    {0x00000000, 0x000041FF, FLAG_PROTECT_SET,   0, "Bootstrap"},

    {0x00004200, 0x000083FF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0, "Environment"},

    {0x00008400, 0x00041FFF, FLAG_PROTECT_SET,   0, "U-Boot"},

    {0x00042000, 0x00251FFF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0, "Kernel"},

    {0x00252000, 0xFFFFFFFF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0, "FS"},

};

uImage存储在dataflash中，fs存储在nandflash中。

Bootstrap和u-boot配套使用，分区定义错了，比如bootstrap指向0x8000的u-boot，烧写定义的存储offset为0x8400的u-boot必定是不能工作的。不管怎样，不按partition定义，程序不正常。有的时候bootstrap和u-boot都能顺利引导，但是kernel每次uncompressed以后就出错，也是跟分区定义冲突有关。

kernel启动时提示：Error：unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x00000350)
Alivable machine support:
ID(hex)        NAME
000004a3       AT91SAM9261EK
这是由于SBC9261的u-boot-1.1.5中：(非标准mach定义)
#define MACH_TYPE_AT91SAM9261EK        1187；但是标准的u-boot mach定义例如u-boot-1.3.4中
#define MACH_TYPE_PM9261               1187，而
#define MACH_TYPE_AT91SAM9261EK        848。
所以冲突了，改一下u-boot中mach-types.h中的定义，或者重新编译较新版本的内核（which supports new defines）。linux中mach定义在：
location: \linux-x.x.xx\arch\arm\tools\mach-types
实际上linux中对MACH即Machine是有定义的，不可以随便更改 http://www.arm.linux.org.uk/developer/machines/ 到该链接查询，修改u-boot中的错误定义即可。

关于通用设备的驱动例如u-boot-1.3.4\drivers\下面有很多各种设备的文件夹，其实关心的就是SPI，MTD(spiflash，nandflash)、NET(ethernet)、serial(debug terminal)，其他的就不说了，在自己的板中，将和ek demo板中不同的外设，如网卡，换成其他通用的网卡，去除掉已经包含的#define和头文件，加入要用的网卡.h头文件，源码都在u-boot中，包含指向对了，就能添加，能站在前人的肩膀上，为什么不能？
顺便说一句，当编译kernel时，需要添加自定义驱动时，将其纳入menuconfig中就要用到Kconfig了。SBC9261的板子用的是ronetix公司的PM9261，u-boot、kernel以及toolschain可以到http://www.ronetix.at/pm9261.html 来查找。

到这里已经没有什么可说的了，驱动用ek板的外设连接的话，比较简单。以前还觉得arm linux挺复杂的，最近突然觉得就走套路来说，已经差不多都清楚了。可能是要研究的方面比较多，每个方面都要积累，就像爬山，只顾低头默默的向上攀登，忽然有一天，就这一步到达了山顶，只是突然感到这山好像也不过如此。开发应用其实就是下山的道路，都是没有走过的路程，殊不知上山难，下山更难。

Ramdisk已经写过了，内核定制本来也是想写一下的，但是网上关于普通linux内核menuconfig选项介绍已经挺深刻的了，而且kernel不断向前发展更新，这个月11号linux-3.0.9发布，到今天22号linux-3.2已经发布，速度太快了，内核功能和选项变化也比较多，所以也不必要再总结什么了。年初的时候将linux-2.6.33的版本在at91sam9263上是定制成功了的。不过我发现，用crosstool-ng编译linux-2.6.38时，uImage的体积特别小，基本都不到2M，以前crosstool-0.43编译linux-2.6.33及2.6.25、26的时候size都挺大的，当然了跟选中的功能多少有关，这里只说简单的横向对比了。
gl hf
gg （（魔兽删了有一年了吧，好怀念在VS上22的时候。

根据移植，按需分配修改：

SDRAM

DATAFLASH

NANDFLASH

Ethernet

编译环境：crosstools-0.43，arm-linux-gcc –version 3.4.5

通用外设驱动源文件：

\u-boot-1.3.4\drivers

u-boot的作用就是用来引导kernel，所以关键的驱动在：

1、  存储介质，如dataflash；

2、  调试使用tftp，需要网络：开发板用的是dm9161a；（\u-boot-1.3.4\drivers\net）

3、  程序在内存中运行SDRAM，根据自己定义的SDRAM，来设置连线等，一般SDRAM使用方法都差不多，初始化好后，CPU根据程序自动使用。

 
\u-boot-1.3.4\Makefile

定制自定义板子name_config，修改如下：

划线处名字须一致，在编译make at91sam9263ek_config时，使用

------------------------------custom board folder------------------------------------------------------------

at91sam9263ek_config   :        unconfig                                                                                 |

--------------------                                                                                                                      |

         @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs at91sam9263ek atmel at91sam9        |

                                                                                     -------------                                     |

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

u-boot作为系统引导的职能，用不着非要注重name_config，可以就用ek板的配置，修改变通的外设配置，这样减少生手的出错几率。

 

外设头文件：

\u-boot-1.3.4\include\

at45.h

dm9161.h

flash.h      flash厂商的芯片id定义。

 

\u-boot-1.3.4\board\atmel\at91sam9263ek\ config.mk

TEXT_BASE = 0x23f00000该根据自己的板子来修改，和一级boot的定义的一致即可。

 

\u-boot-1.3.4\cpu\arm926ejs\at91sam9\

u-boot.lds

spi.c

ether.c

config.mk定义了链接的指向

 

新添加的nandflash.c放在\u-boot-1.3.4\board\atmel\at91sam9261ek\

然后将nandflash.h放在\u-boot-1.3.4\include\ .c文件中指定好.h的位置。

 

自定义led

\u-boot-1.3.4.ud\u-boot-1.3.4\board\atmel\at91sam9263ek\led.c

根据自己定义来修改引脚:

#define     RED_LED          AT91_PIN_PB7         /* this is the power led */

#define     GREEN_LED     AT91_PIN_PB8         /* this is the user1 led */

#define     YELLOW_LED   AT91_PIN_PC29       /* this is the user2 led */

 

Dataflash启动，选哪个CSx以及在dataflash中的程序分区

\u-boot-1.3.4.ud\u-boot-1.3.4\board\atmel\at91sam9263ek\partition.c

CSx：

AT91S_DATAFLASH_INFO dataflash_info[CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS];

struct dataflash_addr cs[CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS] = {

         {CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0, 0},      /* Logical adress, CS */

};

数据段定义，以及地址和大小：

/*define the area offsets*/

dataflash_protect_t area_list[NB_DATAFLASH_AREA] = {

         {0x00000000, 0x000041FF, FLAG_PROTECT_SET,   0, "Bootstrap"},

         {0x00004200, 0x000083FF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0, "Environment"},

         {0x00008400, 0x00041FFF, FLAG_PROTECT_SET,   0, "U-Boot"},

         {0x00042000, 0x00251FFF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0,  "Kernel"},

         {0x00252000, 0xFFFFFFFF, FLAG_PROTECT_CLEAR, 0,   "FS"},

};

 

\u-boot-1.3.4\include\configs\at91sam9263ek.h

CPU name

#define AT91_CPU_NAME                "AT91SAM9263"

外部High/Low晶振

#define AT91_MAIN_CLOCK             199919000       /* from 16.367 MHz crystal */

#define AT91_MASTER_CLOCK        99959500         /* peripheral = main / 2 */

#define CFG_HZ                          1000000            /* 1us resolution */

#define AT91_SLOW_CLOCK             32768       /* slow clock */

 

当前使用的SDRAM地址和大小：

/* SDRAM */

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS                1

#define PHYS_SDRAM                        0x20000000

#define PHYS_SDRAM_SIZE                       0x04000000     /* 64 megs */

 

Dataflash地址：

/* DataFlash */

#define CONFIG_HAS_DATAFLASH           1

#define CFG_SPI_WRITE_TOUT                (5*CFG_HZ)

#define CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS           1

#define CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0         0xC0000000     /* CS0 */

#define AT91_SPI_CLK                        15000000

#define DATAFLASH_TCSS                           (0x1a << 16)

#define DATAFLASH_TCHS                          (0x1 << 24)

 

CONFIG load地址：

#define CFG_LOAD_ADDR                         0x22000000     /* load address */

 

使用dataflash时，u-boot的存储地址0x8400，环境变量偏移量0x4200，boot command

#ifdef CFG_USE_DATAFLASH

/* bootstrap + u-boot + env + linux in dataflash on CS0 */

#define CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH     1

#define CFG_MONITOR_BASE         (CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + 0x8400)

#define CFG_ENV_OFFSET                0x4200

#define CFG_ENV_ADDR                   (CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + CFG_ENV_OFFSET)

#define CFG_ENV_SIZE             0x4200

#define CONFIG_BOOTCOMMAND         "cp.b 0xC0042000 0x22000000 0x210000; bootm"

#define CONFIG_BOOTARGS            "console=ttyS0,115200 " \

                                     "root=/dev/mtdblock0 " \

                                     "mtdparts=at91_nand:-(root) "\

                                     "rw rootfstype=jffs2"

 

u-boot运行时，显示的名字

#define CFG_PROMPT              "U-Boot> "

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 

 U-boot-2011.09 u-boot结构发生变化

编译需要gcc version 4.4.3 crosstools-ng，

老版本的crosstool-0.43 gcc version 3.4.5报错linux/compiler-gcc3.hlinux/compiler-gcc3.h，将kernel中该文件复制过去，仍然会报错[u-boot] error 139。由于版本低导致。

Kernel 2.6.33以上版本编译crosstool-0.43也无法编译通过，所以升级工具链才是解决根本的解决办法。

u-boot-2011.09 编译口令

make at91sam9261ek_dataflash_cs0

make

 u-boot-2011.09结构框架，比以前u-boot-2010.12等层次更加清晰：

.\u-boot-2011.09\boards.cfg，MAKEALL， rules.mk

命令

. \u-boot-2011.09\arch\arm\cpu\arm926ejs\at91\

At91sam9261ek_devices.c等cpu相关

.\u-boot-2011.09\board\atmel\at91sam9261ek\

At91sam9263.c

Led.c

Partition.c板子器件相关

.\u-boot-2011.09\drivers\

通用设备驱动，如serial,net,mtd,spi,gpio等等；

.\u-boot-2011.09\include\configs\

包含头文件位置没有变动。